# Méthode 1 : ajout au $PATH, dans ~/.bashrc, ou ~/.zshrc, ou...
export $PATH=${PATH}:/chemin/vers/le/clone/du/repo

# Méthode 2 : liens symboliques
$ cd /chemin/vers/le/clone/du/repo
$ sudo ln -s $(pwd)/picamenu /usr/local/bin/picamenu
$ sudo ln -s $(pwd)/picapass /usr/local/bin/picapass